Ngày 11 tháng 4 năm 2021, 11:43:54 sáng theo múi giờ UTC-7 •
. Tuy nhiên, chỉ riêng phần lidar scanner đã khiến mình phải dành rất nhiều thời gian thử nghiệm. Ban đầu, mình dự định sử dụng ARMeshAnchor để điền màu vertex, nhưng số lượng mặt lưới mà ARKit cung cấp quá ít, dẫn đến việc không thể hiện được chi tiết. Khi dùng Model I/O để phân chia lưới (subdivision), thì kết quả khó kiểm soát và không ổn định.
Sau đó, mình chuyển hướng sang tạo UV rồi chiếu ánh sáng lên bề mặt (projection). Nhưng phương pháp tạo UV từ Model I/O không có chú thích rõ ràng, và khi gọi hàm thì chương trình bị crash liên tục. Vì vậy, mình đành phải tự viết một công cụ cơ bản để tạo UV thủ công. Trong SceneKit, mình thực hiện hit test để xác định vị trí UV trúng đích, nhưng hiệu quả vẫn chưa như mong muốn. Đến sát ngày ddl chỉ còn đúng một tuần nữa, mình quyết định thay đổi cách tiếp cận: thay vì tạo lưới, mình chuyển sang tạo điểm mây (point cloud). Nếu số lượng điểm đủ dày đặc, kết quả quét sẽ trông ổn. Tuy nhiên, khi tạo SCNSkinner thì lại phải tính toán trọng số xương cho từng đỉnh (bone weight), phần này vẫn chưa hoàn thiện và mình lo lắng về vấn đề hiệu năng trong tương lai.
Vào thứ Hai tuần tới còn có bài kiểm tra quan trọng, nên mình đành tạm dừng lại. Không b29 club - nổ hũ tài xỉu game bài online có kế hoạch dự phòng nào khác, điều này khiến mình hơi hoang mang. Có lẽ trong thời gian rảnh nên tạo sẵn 99win club vài dự án nhỏ, để khi cần thiết có thể dùng chúng làm dự án khởi đầu cho các cuộc thi lập trình hoặc hackathon.
Về giải trí, hôm nay mình nghe nhạc khá nhiều: “想忘掉徬徨卻不停地想” (bài hát đầy suy tư), Cocoon, Paradise… How Far?, Greed, Chotto Matte Kidasai, Morning, và The Effects of Climate Change on Densely Populated Areas. Sau đó, mình xem lại bộ phim hoạt hình Titan A.E., một tác phẩm cũ kỹ nhưng mang đậm chất hoài niệm, gợi nhớ những ngày đầu tiên yêu thích thể loại khoa học viễn tưởng.